随着吉翁公国军两栖机动战士的研发，MIP公司研制的魔蟹成为了诸多竞争型号中的佼佼者。流线型的机体轮廓和接近人形的结构使得本机无论是在水中还是陆地都有着较灵活的机动性。武装方面，坚硬的利爪和位于掌中
米加粒子炮是本机无论在埋身战还是射击战中都有着较强的实力。
MSM-07 Z'Gok水陆两用量产型MS。“魔蟹”是由MIP公司与“
战蟹”同时期开发的水陆两用型MS，在得到实战数据后又对设计进行了变更（主要是对机体的陆地运动性能、格斗性能及火力进行了提高或充实），因此直到4月30日才正式完成，较“战蟹”整整迟了一个多月。
设计人员从装甲素材及机体构造两方面同时下手进行改良，使“魔蟹”在装甲厚度不如“
战蟹”的情况下整体防御力反而有所提高。同时，设计人员采用了改良型小型高出力发电机，使机体内部空间得到了更合理的配置，另外还使“魔蟹”能够使用空冷式的冷却机构，加之机体背部采用了火箭式发动机，大幅延长了机体在陆地上的行动时间及机动力。
本机装备有6枚头部240mm导弹发射器、两只腕部格斗用爪、两门腕部内藏式
MEGA粒子炮。
“魔蟹”在战斗中显示出的令人惊异的高性能，大受一线驾驶员的好评，因此吉翁军迅速地以
加利福尼亚基地为中心开始量产“魔蟹”。
本机是魔蟹在
统合整备计划中的改良型，目的是提高机体的水下、地面
两栖作战能力，但只在大战末期试制了几台机体。主要改进有，仿照
战蟹采用了四肢
伸缩机构，背部的主推进器也移到了脚部，这些改进提高了整流效果，大幅度增加了水中的移动速度。火力方面也做了调整，两腕装备的光束
加农炮导入了
能量CAP系统，使输出功率和连射效果都远远优于初期生产的机型。光束加农炮改进后，陆地战的火力得到了增强，因此将初期量产型头部装备的导弹换成了鱼雷，以增强水下对舰攻击能力。改修后的番号为
MSM-07E，此处E为Experiment的缩写。
MSM-07S Z'Gok Commander Type水陆两用量产型MS。从
苏伊士运河占领作战起，吉翁军开始使用后期型“魔蟹”。
后期型“魔蟹”是对“魔蟹”的反应炉出力、运动性以及装甲材质进行改善后得到的机体，一般配给了指挥官使用。由于后期“魔蟹”的生产线上生产的全是这种S型，所以习惯上又把“魔蟹”称为前期型“魔蟹”。
一年战争后期，
联邦军的新型对潜哨戒机投入使用后，本型机的返还率就大大地下降了。
固定武装： 头部240mm导弹发射器×6；腕部格斗用爪×2；腕部内藏式
MEGA粒子炮×2
OMSM-07RF RF Z'Gok水陆两用量产型MS。本机是火星独立吉翁军以
一年战争时期吉翁军水陆两用型MS“魔蟹”为原型进行再设计后得到的机体，在地上拥有不逊于其他“RF系列”机体的性能。机体双腕的机械爪被强化为热能机械爪，格斗攻击力大为提高。另外，由于采用了水中专用的推进器，使本机在水中的机动力及活动时间较“魔蟹”大为增加。另外，本机还装备有一枚头部6连装对舰/对空导弹、两门掌部光束炮、4门腕部光束炮、两门胸部光束炮。